壁画是在岩石或者是墙壁上绘制作品的一种古代艺术表现形式，在韩国一共发现了20多处壁画带。之中的盘龟台岩刻表现了史前时代北太平洋沿岸独特的海洋捕鱼文化，表现了最早的人类捕鲸场面而被评为文化遗址。这种没有文字的历史记录形式不但是韩国人民的宝贵财富，更是世界人民最宝贵的历史遗产。

蔚山壁画博物馆是韩国国内唯一的一所壁画专门博物馆，这所博物馆向人们展示着各种壁画模型和国内外珍贵的壁画资料。不仅如此，这里还收集了朝鲜时代，蔚山的自然环境和当时生活文化特性的文物和资料。博物馆共分为两层，1层的展示场陈列着美术年代表、岩壁画的理解、青铜时代岩壁画、盘龟台克隆模型、朝鲜时代生活演示。2层则展示着盘龟台岩刻画290多幅珍贵的壁画还有说明以及模型。